Открытая (без подступенков) визуально легче, добавляет воздуха в интерьер, идеальна для современных стилей. Подступенки делают лестницу безопаснее (нога не проваливается), теплее визуально, и они нужны если под лестницей шкаф/комната. Цена практически одинаковая.