По СНиП минимум 26°, удобно — от 30°. На угол меньше 26° лестница превращается в пандус и требует 5-7 метров горизонтальной длины. Это редко имеет смысл — лучше делать Г-образную с обычным углом или приподнимать пол на втором этаже.