Технически можно, но по СНиП 2.08.01-89 в жилых помещениях перила обязательны при высоте подъёма от 3 ступеней. Без перил лестница не пройдёт пожарную инспекцию для коммерческой недвижимости. В частном доме это ваше решение — но мы не рекомендуем (особенно если есть дети или пожилые люди).